Fren sistemi servis freni sistemi, park freni sistemi, acil fren sistemi ve yardımcı fren sistemi olarak ikiye ayrılabilir. Hızı düşürmek ve hatta süren arabayı durdurmak için kullanılan fren sistemine servis freni sistemi denir; Durdurulan aracın yerinde kalmasını sağlamak için kullanılan fren sistemine park freni sistemi denir; Servis freni sistemi arızalandığında, aracın hala yavaşlayabileceğini veya durabileceğini garanti eden fren sistemine acil durum fren sistemi denir; Sürüş işlemi sırasında yardımcı servis freni sistemi hızı düşürür veya hızı sabit tutar, ancak aracı acil duruma getiremez Durduran fren sistemine yardımcı fren sistemi denir. Yukarıda bahsedilen fren sistemleri arasında, her araba için servis freni sistemi ve park freni sistemi gereklidir.